| 1954年4月 | 旭運貨物自動車(株)として設立 資本金300万円 |
| 1955年4月 | 国策パルプ工業(株)（現、日本製紙株式会社）の原木輸送業務の代表契約者となる |
| 1960年4月 | 本社を旭川市永山町2丁目に移転 社屋・整備工場・車庫を新設 資本金を800万円に増資 |
| 1965年4月 | 出光興産(株)と石油製品の輸送契約締結 道北地区の輸送開始 |
| 1972年3月 | 資本金を2,000万円に増資 |
| 1972年6月 | 旭貨物自動車(株)と合併 旭新運輸(株)とする 苫小牧支店開設 |
| 1977年6月 | 現日本製紙と紙製品の輸送契約締結 本州方面へ輸送開始 |
| 1979年11月 | 本社を旭川市永山3条8丁目に移転 |
| 1982年4月 | 日本製紙(株)旭川工場（当時）構内にパルプ事業所開設（現、旭川作業課） |
| 1988年12月 | 東京営業所を開設 |
| 1993年7月 | 苫小牧支店社屋を建替 |
| 1996年11月 | 本社を旭川市東鷹栖4線10号（現、物流団地1条1丁目）に移転 整備工場・倉庫・自家用給油施設・大型洗車機併設 |
| 2001年7月 | 苫小牧支店に日本製紙事業所開設（現、物流倉庫課） |
| 2002年12月 | 苫小牧支店に整備工場開設 |
| 2003年4月 | 白老事業所を開設 |
| 2004年4月 | 苫小牧支店に統括配車センター開設 東京営業所を東京支店とし、草加事業所・江川事業所・石岡事業所・三木事業所を開設 |
| 2005年10月 | 安全衛生管理室を開設 |
| 2005年12月 | 「安全性優良事業所（Gマーク）」の認証を取得 |
| 2006年10月 | 資本金を8,000万円に増資 |
| 2007年9月 | 石油製品の輸送事業より撤退 |
| 2007年10月 | 苫小牧支店社屋を建替（現本社） |
| 2009年4月 | 本社機能（総務部・安全衛生管理室）を苫小牧支店へ移設 苫小牧支店を本部・苫小牧支店、旭川の本社を本社・旭川支店とする 本部・苫小牧支店にクロレート倉庫を新設 |
| 2010年3月 | 本部・苫小牧支店に第２倉庫を新設 |
| 2011年4月 | 本部・苫小牧支店を本社、本社・旭川支店を旭川支店とする |
| 2016年2月 | 本社に第３倉庫を新設 |
| 2017年6月 | 登記上の本店所在地を、苫小牧（本社）へ変更 |
| 2017年7月 | 草加事業所を廃止 |
| 2019年9月 | 「ホワイト物流」推進運動 自主行動宣言を提出 |
